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针对汽车在极限操纵工况行驶过程中难以保持稳定的问题，以车辆的姿态为控制目标，横摆角速度和车身侧偏角为姿态参数，模型跟踪控制为控制结构，构建车辆稳定性控制系统。
互联网摘选
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本文主要研究了 中继 卫星的偏航角估计和姿态控制问题.
网络文摘精选
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文中还在忽略角运动动态项的条件下，导出横向导引规律的解析公式，并对系统精度进行解析分析。
互联网摘选
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